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Niyar
Mindstormsfreund
Anmeldungsdatum: 05.03.2010
Beiträge: 4
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 Verfasst am: Fr März 05, 2010 8:35 pm Titel: Problem mit dem Beschleunigungssensor |
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Ich arbeite in der Schule mit dem Beschleunigungssensor von HiTechnic. Ich hab versucht mir die einzelnen Werte für die Achsen ausgeben zu lassen. Leider kann ich aber nichts mit den Werten anfangen. Die sind teilweise über 1000 bis hin zu 10000!!!!
Kann mir einer vieleicht sagen wie ich das verstehen soll?
Ich arbeite mit unter NXC. |
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Linus
Schreibt sehr viel
Anmeldungsdatum: 13.07.2007
Beiträge: 443
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| Verfasst am: Sa März 06, 2010 12:34 am Titel: |
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Poste mal dein Programm.
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RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB - www.mindstorms.rwth-aachen.de
Beispielvideo mit der Toolbox in Aktion |
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Niyar
Mindstormsfreund
Anmeldungsdatum: 05.03.2010
Beiträge: 4
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| Verfasst am: Sa März 06, 2010 5:37 pm Titel: |
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Hier ist das Programm:
task main()
{
int x,y,z;
SetSensorLowspeed(S2);
SetSensorTouch(S1);
while (true)
{
if (ReadSensorHTAccel(S2, x, y, z))
{
NumOut(20, LCD_LINE4, x);
NumOut(20, LCD_LINE5, y);
NumOut(20, LCD_LINE6, z);
}
if (SENSOR_1 ==1)
{
OnFwd(OUT_A, 20);
Wait(3000);
}
}
}
ich hab in der Schule Vorrichtungen gebaut um jeweils nur eine Achse anzusprechen. |
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Ford Prefect
Moderator
Anmeldungsdatum: 11.01.2006
Beiträge: 1950
Wohnort: ein kleiner Planet in der Nähe von Beteigeuze
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| Verfasst am: Sa März 06, 2010 6:27 pm Titel: |
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vllt solltest du bei der ersten Ausgabe vorher den Bildschirm löschen:
| Code: | NumOut(20, LCD_LINE4, x, true);
NumOut(20, LCD_LINE5, y);
NumOut(20, LCD_LINE6, z); |
wenn's dann immer noch nicht geht - hast du mal das Hitechnic Beispielprogramm probiert?
Achtung: S1 durch S2 ersetzen!
| Code: | task main()
{
SetSensorLowspeed(IN_1);
int count;
int xval;
int yval;
int zval;
byte inI2Ccmd[];
byte outbuf[];
while (TRUE)
{
ArrayInit(inI2Ccmd, 0, 2); // set the buffer to hold 10 values (initially all are zero)
inI2Ccmd[0] = 0x02; // set values in the array
inI2Ccmd[1] = 0x42;
count=8; //read count set to 8 bytes
I2CBytes(IN_1, inI2Ccmd, count, outbuf); //read the acceleration sensor on port 1
xval=outbuf[0]; //load x axis upper 8 bits
yval=outbuf[1]; //load Y axis upper 8 bits
zval=outbuf[2]; //load z axis upper 8 bits
if (xval > 127) xval-=256; //convert x to 10 bit value
xval=xval*4 + outbuf[3];
if (yval > 127) yval-=256; //convert y to 10 bit value
yval=yval*4 + outbuf[4];
if (zval > 127) zval-=256; //convert z to 10 bit value
zval=zval*4 + outbuf[5];
// Ford's Ergänzung:
NumOut(20, LCD_LINE4, xval, true);
NumOut(20, LCD_LINE5, yval);
NumOut(20, LCD_LINE6, zval);
}
} |
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Don't Panic!
Gruß,
Ford - "A Kingdom of Heaven if NXC had recursions!" - Prefect |
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Niyar
Mindstormsfreund
Anmeldungsdatum: 05.03.2010
Beiträge: 4
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| Verfasst am: Di März 09, 2010 1:22 pm Titel: |
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Das Programm funktioniert nicht. Es wird die Fehlermeldung 'File error' auf dem Brick-Display ausgegeben. Der Compiler hat keine Probleme, das Programm zu übersetzen.
Kann es möglich sein, dass das Programm nicht vollständig ist, da bei HiTechnic auch '...' am Ende des Programmes angegeben wird? |
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Ford Prefect
Moderator
Anmeldungsdatum: 11.01.2006
Beiträge: 1950
Wohnort: ein kleiner Planet in der Nähe von Beteigeuze
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| Verfasst am: Di März 09, 2010 1:30 pm Titel: |
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soweit es compiliert + übertragen wird, muss es dann auch vollständig sein. "File Error" passiert immer dann, wenn zur Laufzet ein fehler auftritt (z.B. wenn man arrays falsche Variablen zuweist o.ä.)
PS:
hast du dein eigenes, urspr. Programm mit der geänderten Ausgabe probiert?
| Code: | NumOut(20, LCD_LINE4, xval, true);
NumOut(20, LCD_LINE5, yval);
NumOut(20, LCD_LINE6, zval); |
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Gruß,
Ford - "A Kingdom of Heaven if NXC had recursions!" - Prefect |
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Sebi
Moderator
Alter: 14
Anmeldungsdatum: 11.01.2008
Beiträge: 1627
Wohnort: Aub
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| Verfasst am: Di März 09, 2010 4:11 pm Titel: |
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Probier mal:
| Code: | | ArrayInit(outbuf, 0, 3); |
Nach dem anderen Array Init.
Bei mir kommt, bei Arrays ohne ArrayInit auch immer File Error.
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Max96
Schreibt sehr viel
Alter: 14
Anmeldungsdatum: 17.08.2009
Beiträge: 488
Wohnort: Rheinland-Pfalz
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| Verfasst am: Mi März 10, 2010 5:51 pm Titel: |
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Hi,
also ich habe festgestellt, dass bei dem Programm öfters die Meldung "File Error" kommt.
Um das zu verhindern habe ich in die Schleife die den Sensor abfragt einen Wait(50) Befehl reingemacht. So kann man das verhindern.
Eine Erklärung warum das so ist habe ich noch nicht gefunden.
PS: Weis jemand wie man die Werte die der Sensor liefert in G umrechnen kann?
_________________
Gruß Max |
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Linus
Schreibt sehr viel
Anmeldungsdatum: 13.07.2007
Beiträge: 443
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| Verfasst am: Do März 11, 2010 12:18 am Titel: |
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| Max96 hat folgendes geschrieben:: |
PS: Weis jemand wie man die Werte die der Sensor liefert in G umrechnen kann? |
Durch 200 teilen. Der sensor gibt max -400 bis +400 zurück, und er kann -2G bis +2G messen.
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Niyar
Mindstormsfreund
Anmeldungsdatum: 05.03.2010
Beiträge: 4
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| Verfasst am: Do März 18, 2010 7:24 pm Titel: |
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Danke für die Hilfen.
Ich bin etwas weitergekommen.
Da ich den Sensor erst ma etwas ausprobiert habe, arbeite ich erst ma nicht mit dem weiter. Ich hab jetzt mit dem Kompass-Sensor angefangen, der übrigens auch echt cool ist |
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